A marás olyan anyagleválasztással járó forgácsolási eljárás, mely során a forgó főmozgást mindig a marószerszám végzi, míg a mellékmozgást a munkadarab vagy a szerszám végzi. A szerszám forgástengelye és a megmunkálandó felület viszonyából fakadóan a marásnak két alapeljárása van, a palástmarás, ahol a szerszám tengelye párhuzamos a megmunkált felülettel és a homlokmarás, ahol a szerszám tengelye merőleges a megmunkált felületre.
Megkülönböztetünk 2.5D, 3D, 4D és 5D marógépeket annak függvényében, hogy a marás során mellékmozgásként egyszerre hány tengely mentén tudunk elmozdulást illetve elfordulást létrehozni. Elterjedtek a 3D gépek, melyek egyszerűbb, egy irányú megmunkálásra alkalmazhatóak hatékonyan, míg az 5D gépekkel – billenő- és forgó asztal segítségével – igazán bonyolult geometriájú alkatrészek például turbinalapátok is könnyűszerrel kialakíthatók.